Olá.
Você deve conseguir fazer isso: ocultar a barra de título do Firefox, seguindo os seguintes passos:
(1) Numa nova aba, escreva ou cole
about:configna barra de endereço e aperte Enter. Clique no botão de “aceitar o risco e continuar”;(2) Na caixa de pesquisa acima da lista, escreva ou cole isso:
browser.tabs.drawInTitlebar;(3) A opção browser.tabs.drawInTitlebar possivelmente estará com o valor 0 (zero). Edite para 2 (dois) clicando no lápis no final da linha. (Confira a imagem abaixo).
Repare na mudança no item (3) com relação ao tutorial mencionado acima. Talvez alguma atualização do Firefox fez o tutorial mencionado ficar incorreto para as versões mais recentes.
Testei esse tutorial adaptado para as versões:
- *.deb; e
- flatpak; e
- snap.
… no Pop!_OS e funcionou em todas.
Veja se funciona aí.
Se funcionar ainda ficará a questão: Por que a opção “barra de título” não aparece no seu Lubuntu? 