Olá @clairtonmichel tudo bem contigo?
Isso vai depender do modelo do adaptador que você comprou, os modelos BTA-508 e 408 da Orico funcionam “plug and play” em distros com kernel acima do 5.15 e instalando manualmente o driver, funcionam em distros com kernel acima do 5.10. Já o modelo TP-Link UB400 é detectado automaticamente.
Eu tinha uma experiência semelhante usando um adaptador genérico 4.0 e nunca mais tive problemas ao pegar esse modelo da Orico, existe uma abundância de adaptadores fake à venda na internet e já encontrei relatos de vários casos de chips 2.0 remarcados como 4.0 para enganar o consumidor.
Por outro lado, o “protocolo” bluetooth 4.0 ou inferior realmente deixa a desejar em qualidade quando falamos de streaming de vídeo e áudio, dependendo do seu nível de exigência, somente um upgrade para algo da linha 5.x vai conseguir entregar a experiência esperada.