Hoje vi um post no Diolinux Plus que dizia ter um link para os drivers da impressora Canon Pixma G3100, mas o link mudou de lugar. Como não podia responder, fiz um novo post. Segue o novo link:
Observação Importante
Lembrando que para selecionar os drivers do Linux você tem que escolher a opção Linux 64 bits sem os parênteses, devido a um erro no site da Canon.
Espero ter ajudado!