Siga o que está escrito no link para o kernel 4:
mas o segundo arquivo que ele pede para baixar, o “patch”, em vez de baixar o indicado lá, baixe http://blog.schmorp.de/data/nvidia/nvidia-legacy-304xx-304.137-linux5.patch e mude o nome para nvidia-304.137-bionic-18.04.patch, aí siga o resto do tutorial como se estivesse no kernel 4.