Olá.
Tem como criar uma ISO personalizada do Mint ou do Ubuntu com alguns programas e drivers já incluídos?
Obrigado 
Temos muito tópicos com essa dúvida, tantos que nem separei um, deixo para você o link com o resultado de busca: Pesquisar resultados para "Criar iso" - Diolinux Plus
Mas qual programa recomenda?
Como uso o Deepin, uso uma ferramenta da própria distribuição chamada Deepin Clone
Simples, rápido e objetivo.
Já ouvi falar no Cubic e no SystemBack.
Qual é melhor?
O SystemBack foi descontinuado, o pessoal recomenda o Cubic, mas como eu disse, uso o Deepin Clone mesmo.
Recomendo dar uma olhada no tópico: Alternativa ao SystemBack lá o pessoal conversa sobre.
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Vou pelo Cubic mesmo.
Obrigado
Acabei de ver esse post aqui, acho que é interessante pra você
https://plus.diolinux.com.br/t/systemback-1-9-3-para-ubuntu-18-04-e-derivados/11058/3
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