Controle bluetooth de Xbox One S no Linux Mint 19.3

Acho que não. O problema está fundamentalmente no Bluetooth do Linux. Há um tal de ERTM que, apesar de melhorar a conexão com fones de ouvido bluetooth, piora a conexão do controle do Xbox, por algum motivo.

A gambiarra que permite os controle de Xbox conectarem certinho no Linux é esse comando:
sudo sh -c 'echo 1 > /sys/module/bluetooth/parameters/disable_ertm'

Esse comando só vale até o PC desligar. Para deixar permanente:

sudo tee -a /etc/modprobe.d/bluetooth.conf <<<'
options bluetooth disable_ertm=1'

(sim, dois parágrafos)

Fonte: Linux Gaming Tip: How to Pair Your Xbox One S and Switch Pro Controllers Via Bluetooth (adaptei os comandos para deixar permanente, a fim de que seja um comando só)

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