Controle do Xbox One S no Linux Mint 19.1 via Bluetouch

Bom dia pessoal,

Gostaria de saber como fazer o controle do Xbox One S funcionando via bluetouch no Linux Mint 19.1, pois quando manda conectar ele conecta e depois fica desconectando e conectando:

Conectado:

01

Desconectado

02

Solução do problema:

também tenho esse problema.

Controle bluetooth de Xbox One S no Linux Mint 19.3