A tela em questão que imagino que você refere-se é o grub. Para isso você precisa configurar durante a ou após a instalação da distro, ademais, será o processo de entrar na BIOS e selecionar o disco de boot que deseja.
Como o Eddie disse, os drivers para as placas da Radeon são imbutidos no Kernel, em outras palavras: instalou e já está funcionando. Você não fica refém de um Basic Display Adapter ou de um uso mais simples com o que acontece para usuários Nvidia com o nouveau. Se a sua preucupação é com o driver mais atualizado possível, é interessante utilizar uma distribuição de lançamento contínuo, Rolling Release, como o Manjaro, ou caso queira manter a base Ubuntu, o Pop!_OS tem uma filosofia de oferecer o que for de mais recente mas usando LTS do sistema da Canonical por trás dos panos. O que acaba sendo interessante para as placas da AMD, além do Kernel, é o pacote de bibliotecas MESA