estou curioso no quesito de se ha alguma novidade sobre o driver panfrost paras as gpus mali
É driver de código aberto que depende do kernel customizado com CONFIG_DRM_PANFROST ativado, no caso o panfrost foi adicionado no kernel 5.10, mesa 19+ recomenda-se recompilar kernel com ele ativado e compilar a mesa com -Dgallium-drivers=panfrost e -Dvulkan-drivers=panfrost e testar.
O canal MicroLinux aborda SBC com gpus mali