Sim.
Opcionalmente:
Depois vc pode remover o diretório antigo na partição EFI onde estava ubuntu. Só fica ligado porque tanto o Mint quanto o Ubuntu costumam colocar o mesmo nome de diretório no /boot/efi/EFI/ubuntu, então provavelmente o segundo que for instalado vai virar ubuntu-1 ou algo parecido… É um passo opcional mas ajuda a manter a organização na partição EFI.
Depois vc pode remover a entrada antiga do boot pelo firmware da sua placa mãe. Outro jeito é remover a entrada obsoleta com o comando efibootmgr, mas é mais complicado. Novamente é opcional mas ajuda a manter a organização do seu computador, sem “entradas fantasma” de boot.