Solução: Lubuntu 20.04 LTS - Trackpad do notebook não reconhece toque

Abra o Muon e pesquise por synaptics, e instale o pacote:
xserver-xorg-input-synaptics, ou seja clique com o direito encima do nome e clique em Marcar para instalação e clique em Aplicar alterações.

Ou sendo mais simples:
um terminal e rode o seguinte comando:

sudo apt install xserver-xorg-input-synaptics

Reinicie o computador e seja feliz.

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