Olá!
Há sim, inclusive já gerou um tópico aqui, onde o pessoal mostrou seus scripts pós-instalação: Compartilhe seus scripts de pós-instalação. Claro que a maioria deles são para executar somente após a instalação (chocante né? o nome nem deixou claro haha), mas o ponto é, você pode se basear neles, e montar um script para as suas necessidade, aí você pode configurar ele para ser executado junto com os outros aplicativos da inicialização, pode agendar a execução automática (cron) ou então copiar ele para os seus binários e usar como um comando de terminal normal.
Bônus: O Dio também já fez um vídeo sobre o que fazer após instalar o sistema, e criou este script: GitHub - Diolinux/Linux-Mint-19.x-PosInstall: Shell Script de pós instalação do Linux Mint 19.x para utilização pessoal.