ROS2 - Instalação do Linux

Olá, gostaria de instalr o Ubuntu 20.04 para subir um ROS2 Foxy nele.
Sei que tenho algumas demandas para programar, mas preciso que seja em um NUC/ThingCentre para não sofrer com processamento.

Alguém que já fez a instalação do Ubuntu 20.04 em um NUC/ThingCentre, tem algumas dicas para eu utilizar, melhor ainda se for focado para o ROS2 Foxy ou Humble.

Obrigado pessoal!