Aí é por sua conta, como joysticks não tem um padrão na industria e existem centenas de hardwres diferentes, é algo que só vc vai ter que ir testando na base da tentativa e erro.
posta o id aqui pra ver se alguém tem um hardware igual o seu para te ajudar, pesquisa no google também pra ver se existe alguma solução.
pesquise aqui no arquivo do xpad para ver se já está incluído no driver xpad.
por exemplo a partir da linha 128 estão os id dos joysticks que fazem parte do xpad
siga o que já foi sugerido nessas respostas:
driver para joystick xbox one
driver para joystick xbox 360
sudo apt install git -y
sudo apt install xboxdrv -y
sudo git clone https://github.com/paroj/xpad.git /usr/src/xpad-0.4
sudo dkms install -m xpad -v 0.4
agora é por sua conta…