Salve @TiagoCardoso, tudo bem contigo?
Temos algumas opções interessantes de editores de PDF, infelizmente, a instalação deles é um pouco mais complexa do que um simples programa. Mas, vencido isso, você terá todas as ferramentas necessárias para fazer trabalhos de alto nível com PDFs.
Tem esse outro aqui também, com menos recursos:
