Olá @ray, seja bem vindo!
Você vai abrir o Nautilus, clicar em “Outros locais”, aparecerá uma barra de endereço na parte inferior da janela, escrito ao lado “Conectar a servidor”. Insira nessa barra o endereço:
smb://ip-do-servidor
Você também pode fazer isso, simplesmente pressionando Ctrl + L no Nautilus, e inserir esse mesmo endereço direto na barra de endereços.
Depois deve aparecer uma janela pedindo para você se identificar com usuário e senha, que devem ser os mesmos da sua máquina Windows, nesse seu caso aí…