Como a versão do Virtualbox fornecido no gerenciador de aplicativos do Linuxmint 21.1 é muito antiga, pesquisei uma forma de instalar o Virtualbox versão 7.0.8 r156879 (Qt5.15.3) que pelo que vi é a mais atualizada até a data deste tópico.
Abra o terminal e cole, em ordem, os comandos abaixo:
wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc -O- | sudo apt-key add -
wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -
sudo apt install software-properties-common
echo "deb [arch=amd64] https://download.virtualbox.org/virtualbox/debian jammy contrib" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list deb [arch=amd64] https://download.virtualbox.org/virtualbox/debian jammy contrib
sudo apt update
sudo apt install virtualbox-7.0
Feito isso, é só procurar o virtualbox que ele estará em Administração.
Você pode rodar o comando no terminal (só nâo feche o terminal enquanto roda o virtualbox pois ele fecha o app também):
virtualbox
É isso aí, divirta-se!