Abaixo estão relacionados os pacotes necessários para habilitar suporte a um grande número de impressoras no Debian e distros derivadas. instale por sua conta e risco:
sudo apt install *hpijs* *hp-ppd* printer-driv* openprinting-ppds foomatic-db-compressed-ppds foomatic-db-engine bluez-cups cups-pk-helper cups-browsed cups-backend-bjnp cpdb-libs-tools \
Pra quem usa Ubuntu e distros derivadas, os pacotes acima, mais:
brother-*
Para evitar qualquer problema, recomendo utilizar o synaptic, gerenciador de pacotes deb com controle fino sobre o que é instalado e removido do sistema.