Olá, @s3r8i0, blz? Valeu pela dica. Vou tentar instalar esse configurador com interface gráfica para ver se muda algo. Mas, aparentemente, o driver (ULD mesmo) está instalado ok. É mais o comportamento de reconhecimento que eu descrevi que é estranho.
Sabe o que é mais doido? Eu rodei um Kubuntu 19.04, live via pendrive em um notebook, e no painel de impressoras, sem eu fazer absolutamente nada, a impressora (Wifi) já estava lá, reconhecida (com imagem e tudo), configurada e imprimindo um teste que fiz no Inkscape, sem nenhum problema. Até minha avó usaria de boa (risos). Linux é fantástico!