Faça o seguinte amigo:
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Baixe esse driver da Brother - https://download.brother.com/welcome/dlf006893/linux-brprinter-installer-2.2.1-1.gz
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Use os seguintes comandos depois:
gunzip linux-brprinter-installer-..-.gz
sudo bash linux-brprinter-installer-..- Brother machine name
(no caso da minha impressora ficou assim: sudo bash linux-brprinter-installer-2.1.1-1 DCP-8157DN)
Com isso ele já instala o driver correto da sua impressora, e se ela tiver scanner também. Lembrando que o scanner só funciona depois de uma reinicialização do sistema.