Hplip 3.20.2 em pacot.deb?

Existe? e tem como? Instalar o HPLIP 3.20.2 no Mint 19.3, utilizando um pacote .deb?

Olá. tem sim, mas não em .deb. ele vem .run, mas é só seguir as instruções da pagina para transformar o arquivo em um executável, aí você instala normalmente.
Pode também clicar como botão direito no arquivo, ir em propriedade e em permissões marcar “permitir a execução do arquivo como programa”