Você precisa adicionar o seu usuário ao grupo vboxusers. É só usar o comando “sudo usermod -a -G vboxusers seu_nome_aqui”. Depois que fizer isso, reinicie a máquina e habilite o USB na VM.
Isso não é necessário. Somente se ele quiser usar um filtro pra um dispositivo especifico. No modo padrão quando ele conectar qualquer usb na maquina já pode ir no meu e selecionar o q ele quer montar na VM. Sei disso porq uso Virtualbox no Ubuntu a bastante tempo.
Exatamente como falei em “Isso não é necessário. Somente se ele quiser usar um filtro pra um dispositivo especifico”. Instalou o virtualbox extension pack, adicionou o usuário ao grupo, reinicia e tá feito. Só colocar o pendrive e quando iniciar a VM selecionar no menu USB pra montar na VM.