Há como mesclar uma legenda.ass em um vídeo.mp4?

Editei um vídeo no kdenlive e exportei ele em mp4. Depois fiz uma legenda pra ele pelo aegisub, que gerou um arquivo de legenda com a extensão ass. Consigo visualizar as legendas no vídeo selecionando ela pelo vlc normalmente, mas queria saber se há como mesclar/embutir essa legenda no vídeo. Para, por exemplo, upar o vídeo no YouTube, já que ele não aceita subir um arquivo de legenda. Espero ter detalhado bem e desde já agradeço as respostas.

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Já testou o handBrak? Sempre que preciso inserir uma legenda, utilizo ele.

https://handbrake.fr/

Da vez que eu precisei fazer isso eu só tinha um terminal na mão então não conheço nenhum software gui via terminal:

ffmpeg -i video-original.mp4 -vf ass=legendas.ass video-legendado.mp4