Olá
Não sei se você já viu, mas teoricamente tem como instalar um Grub na partição de inicialização do Windows.
Procure por “Windows” + “grub”.
Repare que eu disse “teoricamente”. Eu não testei. Já tive problemas demais com a particição de boot do Windows… Não tive disposição para tentar instalar o Grub e ter um insucesso e ter que formatar mais uma vez…
Hoje em dia até separo as partições de boot de cada sistema para não ter problemas. Se você usa Pop!_OS provavelmente você teve que separar.
Se está com disposição e tempo para correr o risco, aí está. Se obter sucesso não deixe de registrar por aqui. Inclua no relato qualquer dificuldade que tiver. 
Tem um tópico aqui nessa comunidade sobre uma pessoa que criou um dispositivo físico para selecionar o sistema do boot…
É legal, mas… Pra que?
Tentei duas ou três vezes instalar alguma coisa para fazer tipo um Grub no Pop!_OS…
(Não consegui 
)
Mas… Isso seria úril para quê ?
Resolvi apenas usar a tecla que leva ao botão de menu de boot - do sistema (da firmware) da Placa-mãe - do dispositivo.
F12… As vezes F8… As vezes outra tecla…
Tem praticamente o mesmo efeito que selecionar um sistema oi outro pelo Grub.
Desejo sucesso ma sua demanda!