Consegui resolver, editando o arquivo 50-bluez-config.lua
No terminal:
$ sudo nano /usr/share/wireplumber/bluetooth.lua.d/50-bluez-config.lua
As linhas que começam com – são comentários. Para descomentar é só apagar o – do começo da linha.
Dentro do arquivo, descomentar a linha abaixo:
--["session.suspend-timeout-seconds"] = 5, -- 0 disables suspend
E colocar como valor 0. Isso irá desabilitar a suspensão do bluetooth.
DEVE FICAR ASSIM:
["session.suspend-timeout-seconds"] = 0, -- 0 disables suspend