Terminei a saga da informação e descobri como fazer pra iniciar direto pelo kernel, sem passar pelo grub (EFISTUB).
vou deixar passo a passo aqui de uma forma um pouco mais amigável do que eu encontrei no artigo do qstack e na ArchWiki.
1. Monte a partição efi e copie os arquivos do kernel para lá
Você precisa copiar os arquivos vmlinuz e os initrd.img para a pasta /boot/efi/EFI/ubuntu/ (no caso de estar usando o Ubuntu, obviamente) para inicializar direto por eles.
(Os diretórios do /boot/efi não possuem permissão de acesso nem com o sudo, no meu caso, então pode ser necessário estar logado como root no terminal, com o comando sudo su.)
E o comando é
cp -uv /boot/vmlinuz-* /boot/initrd.img-* /boot/efi/EFI/ubuntu/
2. Altere o nome do arquivo do kernel
Existe uma suposta limitação de caracteres para o caminho até o kernel* (vmlinuz), então precisamos diminuir o nome dele.
E o comando é
for f in /boot/efi/EFI/ubuntu/vmlinuz-*-generic; do mv -uv -- "$f" "${f//-generic/}.efi"; done
*note que os comandos independem da versão do kernel utilizada, porém, para o kernel de linha prinicipal dpkg, é necessária uma abordagem diferente, pois ainda permanece com nome muito grande depois do comando acima
3. Adicione uma nova entrada ao menu de inicialização EFI
Aqui será o momento em que você pode definir a menu entry.
O comando base é o abaixo, substituindo yourKernelVersion com a versão do seu Kernel, o rootDisk com o disco e partição onde se encontra a raíz do sistema (/), e também o fileSystemType com o sistema de arquivos do seu sistema:
kv=yourKernelVersion;efibootmgr -c -p 3 -L $kv -l \EFI\ubuntu\vmlinuz-$kv.efi -u root=/dev/rootDisk initrd=\\EFI\\ubuntu\\initrd.img-$kv-generic ro rootfstype=fileSystemType debug ignore_loglevel libata.force=dump_id crashkernel=384M-:128M
Um exemplo para a minha máquina com kernel 5.8.0-59, sistema na partição 1 do ssd nvme, e em sistema de arquivos em ext4, o comando ficaria dessa forma:
kv=5.8.0-59;efibootmgr -c -p 3 -L $kv -l \EFI\ubuntu\vmlinuz-$kv.efi -u root=/dev/nvme0n1p1 initrd=\\EFI\\ubuntu\\initrd.img-$kv-generic ro rootfstype=ext4 debug ignore_loglevel libata.force=dump_id crashkernel=384M-:128M
(Para um HD comum, o disco é descrito na fórmula sdXx, onde ‘‘X’’ é o próprio disco e ‘‘x’’ a partição. Ex.: sda2).
Dessa forma, essa nova entrada do menu de inicialização se tornará padrão no seu boot.
Segue aí uma pic da saída do comando systemd-analyze depois disso:
(era 25s antes)
Só não é mais rápido do que isso por conta dos snaps que incomodam um pouco o boot.
