Esp32 não aparece no monitor serial

No Arduíno IDE o ESP32 é reconhecido, o código compila, informa que chegou a subir, mas não aparece nada no monitor serial.

O código é apenas um Hello World definindo a porta e printando no console.

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Olá mundo");

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

Me falaram pra subir o código apertando reset, mas isso não da certo por conta que o sistema para de reconhecer o esp quando seguro o reset