Esse é um problema antigo que acontece com os teclados abnt2. O ubuntu trava por 1 ou 2 segundos ao digitar e trava novamente quando uma tecla de função é pressionada. Não achei uma solução aqui, por isso estou colocando a solução que achei no google.
A culpa é da tecla Scroll Lock. Então vamos desabilitá-la.
Edite o arquivo:
sudo nano /usr/share/X11/xkb/symbols/br
Procure por:
modifier_map Mod3 { Scroll_Lock }
E adicione // no inicio da linha:
// modifier_map Mod3 { Scroll_Lock }
Salve usando ctrl + o e depois enter. Saia usando ctrl + x.
Agora reinicie o computador.
Isso funcionou para mim.