Através de registros vi que o sane-airscan usa uma faixa de portas para conectar .
De 30000 a 60000
Para liberar o sane-airscan no ufw use o comando abaixo de acordo com sua rede.
sudo ufw allow in on seudispositivo proto udp from ipdarede to ipdopc port faixadeportas
Exemplo
sudo ufw allow in on enp3s0 proto udp from 192.168.64.0/26 to 192.168.64.2 port 30000:60000