Como o amigo @Pio mencionou, o yaourt foi descontinuado.
Se você usa o Manjaro com KDE, o gerenciador de pacotes que vem com ele por padrão é o Octopi, sem suporte a AUR, aí tu pode instalar o trizen, que aí faz com que o Octopi tenha suporte ao AUR. Depois é só ativar e usar.
Se usa qualquer outra versão entao se usa o pamac, que por sua vez, não precisa instalar nada a mais, basta ativar o repositório no pamac GUI.
Se quiser usar o pamac via linha de comando também pode e é super fácil. Sugiro ler minha matéria pra saber como gerenciar seus pacotes usando pamac via linha de comando: