Amigos eu consegui resolver o problema instalando o drive do site da própria epson e fui ao terminal e editei com o comando “sudo nano /etc/imagescan/imagescan.conf.”, descomentei as linhas que iniciavam " ; " .
Na linha " myscanner.udi = esci:networkscan://192.168.0.2:1865, onde você altera o ip para o da impressora e acrescenta a porta 1865. Na linha " myscanner.model = DS-5500 ", onde você altera o DS-5500 pelo modelo de sua multifuncional, no meu caso L4150. Depois e so salvar o arquivo e abri o aplicativo de scanner de sua preferência. Abaixo vou deixar um exemplo de como ficou a alteração feita no meu arquivo.
Exemplo:
[devices]
myscanner.udi = esci:networkscan://192.168.0.2:1865
myscanner.vendor = Epson
myscanner.model = L4150
Espero que possa ajudar que esteja com o mesmo problema.