Formatar (forma rápida e comum) seria vc excluir e/ou recriar as partições
Caso queira sobrescrever tudo mesmo (literalmente escovar os bits) você pode sobrescrever tudo por zero (esqueci o nome deste meio de formatação, algo como zero fill eu acho)
Em algumas bios (like Dell) tem a função “Data Wipe” que sobrescrever todo o armazenamento. Possa ser que tenha em sua bios também 
OBS: O processo é demorado e irrecuperável, faça um backup antes!