Acho que essa opção está faltando pois já tentei de tudo.
No terminal execute o xfce4-screensaver-preferences e na aba Tela de bloqueio clique no Switch Ativar Bloqueio de Tela para desativar. 
Outra opção é instalar o caffeine-ng e colocá-lo na inicialização automática
Muito obrigado.