Realmente não há incentivo, por motivos aparentemente técnicos.
Todavia, é possível fazer isso, sim.
No gerenciador de arquivos, vá ao diretório /usr/share/applications, ele contém os arquivos dispostos no menu de Aplicações. Como exemplo, copiarei o GNOME Calculator.
Copie o arquivo para o diretório Desktop:
Você verá que no canto inferior direito da tela já apareceu o ícone. Entretanto, é necessário dar permissões para lançar o aplicativo: No desktop (não no gerenciador de arquivos) apenas clique com o botão direito e permita lançar o aplicativo:
Deve funcionar. Abraço.