Como acessar o servidor doméstico pela internet fácil com Tailscale VPN

Conheça técnicas e ferramentas para acessar o servidor doméstico pela internet, de fora da sua casa, como se fosse um servidor tradicional em um serviço de hospedagem.

Tem a solução da rede yggdrasil que nao precisa de criar conta e servidor central pra ligar os pares, uma rede ipv6 autonoma com foco na perfomance e criptografia ponta a ponta que dá pra instalar no roteador(openwrt tem pacote oficial). A rede nao foca em privacidade mas permite usar pares resididos na rede tor, i2p ou na lokinet(implentacao tor sem ligacao com o tor project).

Eu queria fazer isso, só que usando o CasaOS, por algum motivo o Umbrel é lento no meu servido, o Casa não. :face_with_diagonal_mouth:
mas não tem o Tailscale na loja do casaOS :smiling_face_with_tear: