Comando para iniciar arquivos e shell Script ao iniciar o sistema

Boa tarde, pessoal.

Estou brincando com raspberry pi e gostaria de automatizar algumas coisas.

Queria saber qual comando me ajudaria a executar um programa e/ou shell script na inicialização do sistema.

Vo usar o Raspbian.

Qualquer dica sobre Raspbian é bem-vinda.

Gostaria de criar algo para abrir o navegador na inicialização do sistema, verificar atualizações e atualizar o sistema toda vez que for ligado. E também que verificasse certa hora todos os dias se há atualizações.
Deixando o sistema todo fechado para o usuário que for utilizar o raspberry mas sempre deixando o raspberry atualizado e seguro.

Se você for instalar uma interface gráfica, um bom lugar para por tudo isso é nas configurações dela (Opções de Inicialização ou Aplicações de Inicialização geralmente)