Quando você usa hpaio e ele fica pedindo senha, quando você não usa avahi-daemon.service . Você pode desativá-lo e usar sane-airscan.
No arquivo /etc/sane.d/dll.d/hpaio
e mude o conteúdo para
#hpaio
# Get rid of hpaio scanner driver
NoExtract = etc/sane.d/dll.d/hpaio