Sim… eu uso Mint (há anos)…estou usando o 19.3 … e sim o adaptador funciona, é só conectar. Sim é plug in play 
Agora sobre fazer testes em redes WiFi usando Virtualbox, na minha opinião vai deixar você meio limitado, você irá obter resultados melhores rodando o Kali diretamente na máquina (Ou por pen drive pelo menos)… mas sim!! o adaptador WiFi tb vai funcionar.