Acesso Rede Windows - Pasta Compartilhada

Bom dia.
Sou novato no mundo Linux.
Uso Mint 19.2.
No meu trabalho há um computador em rede 192.168.10.102, o qual compartilhou uma pasta.
Quero saber de vocês se há uma forma, “normal” de acessar a pasta. Normal seria abrir o Nemo, digitar o endereço e entrar…kk
Tem uma opção em Arquivo/conectar a um servidor/TIPO->Compartilhamento Windows , porém coloco o IP e nada…
faço ping no ip e ele retorna legal.
Vi alguns vídeos, mas dizem faça isso, para isso, naquilo, edita isso. Não é o caminho que quero seguir nesse momento (só se não houver forma mais simples).
Aguardo;
Obrigado!!
E Obrigado ao Dio pela ótima e fluída plataforma.