O bluetooth não conecta automaticamente

Maravilha!

Altere as seguintes linhas em seu /etc/bluetooth/main.conf

Na section [General]:

Detalhe: tudo isto pode ser feito abrindo o arquivo pelo Thunar mesmo, acho :), vai pedir a senha de administrador quando for gravar.

Há propósito, seções de configs começam assim:

[ ...nome da secção... ]

[General]

:upside_down_face:

Edit[0]:
Sugiro instalar o suporte completo a Bluetooth (acho que o nome do pacote é este):

$ sudo apt install -y gnome-bluetooth