Nossa, que sistema vc usa? No Ubuntu 20.04 LTS funcionou de boas… Nesse caso faz o seguinte, instalar as ferramentas de exemplo do heif, elas trazem um conversor
sudo apt update
sudo apt install libheif-examples
Copia e cola esse comando, é um faço for do bash que executa o conversor:
for file in *.heic; do heif-convert $file ${file/%.heic/.jpg}; done
sendo que esse for deve ser executado dentro da pasta “conv”, essa é a última linha