Rafael, o pi5 não precisa de scripts, na própria config dá para fazer isso.
Mas resumindo, vá nas configs do boot e escreva algo tipo:
dtparam=fan_temp0=00000
dtparam=fan_temp0_hyst=10000
dtparam=fan_temp0_speed=10
dtparam=fan_temp1=20000
dtparam=fan_temp1_hyst=5000
dtparam=fan_temp1_speed=100
dtparam=fan_temp2=30000
dtparam=fan_temp2_hyst=5000
dtparam=fan_temp2_speed=150
dtparam=fan_temp3=40000
dtparam=fan_temp3_hyst=5000
dtparam=fan_temp3_speed=200
dtparam=fan_temp4=45000
dtparam=fan_temp4_hyst=2000
dtparam=fan_temp4_speed=255