Nos dois gerenciadores de tarefas citados nesse tópico, há uma guia de sensores que pode ser usada para acompanhar a temperatura:
No terminal, há opções como o gotop (que é também um gerenciador de tarefas) e os comandos sensors/lm-sensors (só relatam temperatura).
(porém, se sua preocupação é mesmo a temperatura, recomendo usar cpupower/cpufreq e limitar o clock do processador sempre que for fazer algo intenso).