Não é ativar ícones por meio de extensão, mas arrastar arquivos para o desktop e vice-versa. E isso será a partir do 21.04. Se é um recurso útil para você, não deixe de ler este artigo.
FONTE:
A extensão pra desktop do Ubuntu não suporta isso, mas a DING sim, basta desligar a do Ubuntu e colocar essa
https://extensions.gnome.org/extension/2087/desktop-icons-ng-ding/
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