Sim, alguns sistemas requerem partição EFI ( Extensible Firmware Interface ) / ESP, o Windows 10 é um deles. E se você utilizar Linux com EFI você também irá precisar do ESP.
Porque criar a partição ESP?
O boot support (suporte de boot) de sistemas que precisam utilizar o UEFI precisão/requerem uma partição EFI/ESP para carregar arquivos que irão iniciar o sistema de forma correta e outras utilidades.
Para partição boot do Linux, vai depender da compatibilidade da distro Linux, versão do kernel e qual boot loader irá utilizar. Mas, se o Ubuntu Linux utiliza Grub você pode utilizar os seguintes sistemas de arquivos:
Btrfs
ReiserFS
Ext4
VFat
XFS
Não recomendo utilizar o ext2. Porque?
O Ext4, oferece um monte de melhorias do que o Ext3, e o Ext3 trás um monte de melhorias do que o Ext2. Entende? você estaria voltando duas versões e diversas melhorias. (Só mais uma coisa os Ext’s não são reconhecidos de forma correta pelo Windows.)
Eu utilizo o Btrfs com GPT, GRUB e LVM, E a muito tempo não tenho problemas com meu Arch Linux. Tanto que já estou a uns 3 meses sem saltar de distro Linux.
Montei toda a LVM deixando a sdb1 separada ja marcada como esp (fiz isso pela linha de comando usando o pendrive).
Aí fui para customizar.
Apareceu para escolher alem da partição /boot, uma “partição de sistema efi”. Este ultimo seria a mesma coisa que /boot/efi?
Por recomendação, cada disco pode ter até uma partição EFI/ESP. Se estiver no mesmo disco do Windows, você pode reutilizar a mesma partição EFI do Windows.
Deixarei dois links de ajuda com instruções fornecidas pela comunidade do ubuntu wiki: