A WPA/WPA2-PSK (Wi-Fi Protected Access Pre-Shared Key) é uma chave pré-compartilhada de acesso, protegido, que permite a rede sem fio se associar-se a pontos de acesso usando criptografia TKIP ou AES, com uma chave pré-compartilhada (PSK) contendo de 8 a 63 caracteres.
Já o IWD é o iNet Wireless Daemon mantido pela Intel e projetado para oferecer melhor eficiência e recursos modernos em relação ao WPA_Supplicant. Pode ser integrado ao NetworkManager, ao systemd-networkd e ao Intel’s ConnMan.
Em 2020, os desenvolvedores do Ubuntu estavam analisando o IWD para substituir potencialmente o WPA_Supplicant.
FONTE: aqui