Transferências de arquivos mtp via terminal para o smartphone

Preciso de ajuda para transferir arquivos mtp via terminal no ubuntu 20.04 para o celular, tenho muitos arquivos de sites inteiros baixados e entre eles diversos tipos nos quais somente quero um tipo e estão espalhado em diversas pastas e sub-pastas, pelo nautilus eu teria que abrir pasta por pasta e copiar os que eu quero, mas pelo terminal posso copiar todos os tipos de uma única vez e transferir (isso é do sistema para o sistema e não do sistema para o celular). Outra solução seria copiar em uma pasta todos os tipos de arquivos que eu quero e depois transferir, mas seria muito melhor já copiar tudo de uma vez pro lugar onde deve ficar somente os arquivos que preciso. A experiência com arquivos mtp é bem frustante, não consigo copiar nada via terminal e passar para o celular. Se alguém souber algum aplicativo(os) via terminal pra fazer isso me ajudaria muito.