Remover essa borda entre os aplicativos não maximizados e o painel no KDE

Gostaria de retirar a seguinte borda:

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OS: Arch Linux
Kernel: Linux 5.12.13
Qt: 5.15.2
KDE: 5.22.2

Vá em Configurações > Configurar o Konsole. Na janela que se abrir, deixe-a assim:


O resultado será este:

então essa borda é parte da barra de título?

Sim. Se você marcar aquela opção de Remover como ali no print a barra de título vai desaparecer junto com aquelas opções de minimizar, maximizar e fechar.