Pessoal, instalei o mint xfce no notebook do meu amigo e os ícones da barra do xfce estão assim:
Nas propriedades da barra deve estar marcado como Ajuste dos Ícones > Ativado.
Vá no Menu > Configurações do sistema > Propriedades do Painel.
Desative e deixe ele fixo em ~18px ou 22, ou em Automático caso esteja desativado. Mas teste o que fica melhor para você.