Permissão ao fazer upload de arquivos [PHP]

Primeiramente, olá.
Recentemente tive problemas ao tentar fazer upload de arquivos utilizando PHP em localhost.
Aparece os seguintes erros:

Warning : move_uploaded_file(…/imagens/2019.11.22-00.54.37.png): failed to open stream: Permissão negada in
Warning : move_uploaded_file(): Unable to move ‘/opt/lampp/temp/phpeJDJvT’ to ‘…/imagens/2019.11.22-00.54.37.png’ in

São problemas de permissões, porém não sei como arrumar

aparentemente o erro está aqui
.../imagens/2019.11.22-00.54.37.png

o correto seria
../imagens/2019.11.22-00.54.37.png

em vez de 3 pois coloque 2 pontos

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